Miriápodos: ciempiés y milpiés

Los miriápodos (Myriapoda, del griego myria, diez mil y podos, pies) son un subfilo de artrópodos mandibulados, similares a los insectos en algunos aspectos, pero con caracteres que los diferencian de éstos. Comprenden cuatro grupos bien diferenciados, los ciempiés, milpiés, paurópodos, y sínfilos, todos terrestres; se han descrito unas 12.200 especies. Todos tienen en común un cuerpo compuesto por dos regiones, cabeza y un largo tronco con muchos segmentos y patas (Illacme plenipes, un diplópodo de California ostenta el récord, con 375 pares de patas).
Extraído de la serie documental de la BBC "Vida en miniatura", del capítulo "Vida en la tierra", de David Attenborough.